Robotdammsugare: applikation och historik

Robotdammsugare - en dammsugare utrustad med artificiell intelligens och utformad för automatisk rengöring av lokaler. Tillhör klassen hushållsrobotar och intelligenta hushållsapparater för ett smart hem.

Robotdammsugaren kan utföra rengöring enligt ett specifikt schema eller på användarens kommando. Under rengöringen rör sig roboten självständigt på en viss yta och tar bort skräp från den. Efter att ha mött ett hinder på vägen bestämmer roboten ett sätt att övervinna det baserat på speciella algoritmer. Efter rengöring återvänder de flesta robotar till laddaren på egen hand.

Beskrivning

Sedan början av 2000-talet började många företag producera "robotdammsugare", såsom Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. Enheten är oftast en skiva med en diameter på 28-35 cm och en höjd 9-13 cm. Oftare Totalt installeras en stor kontaktsensor på enhetens framsida, med en infraröd sensor centrerad längst upp. Beroende på modell kan de levereras med infraröda sensorer - "Virtual Wall".

Den första och andra generationen modeller som behövs för att manuellt ange storleken på rummet efter område, för detta användes tre knappar på fodralet: (små, medelstora och stora), men detta var inte längre nödvändigt med släppet av tredje generationen enheter.

För att använda robotdammsugaren använder interna batterier och behöver laddas regelbundet från en speciell modul. Nyare modeller har möjlighet att söka efter en laddare genom att kommunicera med den via en infraröd sensor. Det tar ungefär 3 timmar att ladda från elnätet. Laddningen av första och andra generationens enheter tog cirka 12 timmar.

Robotdammsugare tenderar att vara tillräckligt låga för att gå under en säng eller andra möbler. Om robotdammsugaren känner att den har fastnat kommer den att sluta röra sig och pipa för att hjälpa bäraren att hitta den.

Enhetshantering

Du kan styra robotdammsugaren med LCD-skärmen och knapparna på robotens övre panel. Oftast väljs ett av de tre rengöringsprogrammen: regelbundet, snabbt och "lokalt" - på ett område på upp till två kvadratmeter (det kan finnas skillnader beroende på modell). Moderna robotdammsugare tillåter rengöring automatiskt med en uppgiftsschemaläggare. Detta kan vara användbart för personer som vill planera städning medan de är på jobbet.

I slutet av rengöringen måste ägaren tömma dammbehållaren på robotdammsugaren.

För vissa modeller av robotdammsugare används en infraröd fjärrkontroll som gör att du kan konfigurera enheten på distans, vilket kan vara användbart för personer med funktionsnedsättning.

Orientering i rymden

Det finns fyra sätt att orientera i rymden:

Använd avståndsmätare (ultraljud), till exempel Electrolux Trilobite robotdammsugare.
Med hjälp av kontaktsensorer - en sensor på stötfångaren låter dig registrera stötar mot väggar, möbler.
Med hjälp av en "virtuell vägg", som låter dig begränsa rengöringsutrymmet, och som regel implementeras den med en IR-sändare i "väggen" och en IR-mottagare på roboten.
Infraröda sensorer längst ner på enheten för att förhindra att enheten faller av trappor, till exempel Roomba.

Förbättringar av robotdammsugare

2005 släpptes andra generationens Siemens Sensor Cruiser robotdammsugare (vikt 2 kg, diameter 28 cm, höjd 12 cm). Till skillnad från robotar från första generationen slutar inte enheten rengöra när dess dammbehållare är full.Den vet när man ska stanna och följer den infraröda strålens väg och lokaliserar basstationen, ansluter sig till den och dumpar det uppsamlade dammet i en stor dammuppsamlare. Vid varje sådant "besök" laddar roboten sina batterier. Och detta gör att den inte kan sluta fungera förrän basstationen ger en signal för att ersätta dammuppsamlaren, eller den sista dammfläcken försvinner från golvet.

Därefter började andra tillverkare producera liknande modeller.

Möjliga tillbehör

• Specialborste för att samla hår - en speciell borste som passar bättre för att samla hår från husdjur;
• Fjärrkontroll - för att fjärrstyra robotdammsugaren;
• Schemaläggare - förmågan att programmera robotdammsugarens arbete enligt ett schema;
• Laddningsmodul med infraröd fyr - gör att robotdammsugaren automatiskt kan återgå till laddaren;
• Virtuell vägg - en speciell sensor som används för att begränsa rengöringsområdet för robotdammsugaren;
• Beacon - används för att separera områden för sekventiell rengöring av robotdammsugaren;
• Större strömkälla - uppladdningsbara batterier för robotdammsugaren, så att enheten kan arbeta i mer än 3 timmar.

Berättelse

• 1956 publicerades Robert Heinleins fantasyroman "The Door to Summer", vars huvudperson enligt handlingen är uppfinnaren av robotar för husstädning.
• 1958 publicerades den andra boken av Dunno-trilogin, skriven av Nikolai Nosov, "Dunno in the Solar City". I verkets fjortonde kapitel väcktes huvudpersonen av Cybernetics-enheten, som var en vanlig robotdammsugare.
• Historien om robotdammsugare börjar 1997, då en prototyp av en robotdammsugare, som Electrolux arbetade med, visades för TV-tittare på BBC.
• År 2002 introducerades Roomba-robotdammsugaren först av det amerikanska företaget iRobot Corporation, men deras massproduktion började lite senare. IRobot Corporation grundades i USA 1990 och fokuserade ursprungligen på robotik och betjänar order från den amerikanska militären och NASA: s rymdprogram.
• Den första serietillverkade automatiska rumsrengöraren var Electrolux Trilobite robotdammsugare (engelska) av det svenska koncernen Electrolux, vars serieproduktion lanserades 2002.
• År 2004 lanserade Electrolux andra generationens robotdammsugare Trilobite 2.0.
• År 2004, förutom Electrolux- och iRobot-företagen, började robotdammsugare producera företag som: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robotdammsugare), Applica (Zoombot RV500 robotdammsugare),
• Samsung (VC-RP30W robot dammsugare), LG (ROBOKING robot dammsugare), Siemens (Sensor Cruiser robot dammsugare), Sharper Image Design (eVac robot dammsugare).
• 2005 introducerade det tyska företaget Bosch-Siemens Hausgerate andra generationens dammsugare Robot.
• Efter 2005 började robotdammsugare också producera: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
• År 2010 hade iRobot blivit ledande inom hemmarobotsegmentet efter att ha sålt nästan 5 miljoner hemrobotar i USA och Västeuropa vid den här tiden.
• IRobot-företaget gick officiellt in på den ryska marknaden 2009 med modeller av robotdammsugare anpassade och officiellt certifierade för den ryska marknaden.
• Under 2011 såldes en ny förbättrad serie av iRobot Roomba 700-serie robotdammsugare.
• I april 2011 introducerade LG den femte generationen Hom-Bot robotdammsugare.

Exempel på robotdammsugare

Robotdammsugare (med batteriladdningsbas):

Robotdammsugare (med en bas för att ladda batteriet och säkerställa tömning av robotdammsugarens soptunna):

Baserat på material från Wikipedia