Ladda batteriet i iRobot Roomba
Mycket ofta när jag surfar på internet hittar jag människor som ställer frågor om varför dammsugaren Roomba (aka Rumba) beter sig konstigt med ett bra batteri. För att förstå var benen växer från ofta förekommande problem, låt oss på amatörnivå ta reda på hur batteriet laddas inuti dammsugaren.
Antag att du har satt i ett nytt (eller gammalt) batteri i din dammsugare och anslutit en laddare till den (till dammsugaren). Det första en dammsugare gör är att kontrollera dess system (vi är inte intresserade av detta). Därefter ser han vad som är spänningen i det isatta batteriet. Om spänningen är högre än 12 * volt, börjar snabb laddning som standard. Om batterispänningen är lägre än 12 volt * börjar Roomba en laddning under 18 * timmar.
Om batteriet är urladdat för mycket (spänning <12V) betyder det att det förvarades i urladdat tillstånd under lång tid eller att något annat obehagligt hände det. Därför bör en lång laddning med låg ström leda till återställning av "sjuka" battericeller. Det är mycket viktigt att inte avbryta 18-timmarsavgiften. När allt kommer omkring, om du kopplar bort rumba från att ladda en sekund, sedan återanslutning av den kommer att starta laddningscykeln igen, det vill säga, kontrollera alla system, sedan mäta spänningen på batteriet ... Och det är redan klart mer än 12 volt (trots allt, även om laddning med låg ström varade bara några minuter, spelar det ingen roll, under de första minuterna går laddningen med en signifikant ökning av spänningen på batteriet) och Rumba börjar en standard laddningscykel. Det vill säga en stor ström (cirka 1250 mA).
Råd: om du lägger rumba på laddningsbasen och ser från indikatorn att laddningsprocessen på 18 * timmar har startat (laddningsindikatorn blinkar mycket ofta), kan du försöka ta bort rumba omedelbart från laddningen och ansluta laddarens kontakt direkt till Rumba. Detta görs så att någon inte av misstag "sparkar" rumba med foten och avbryter den "livgivande" övningen.
Om allt är i ordning och den initiala spänningen är normal, kommer laddningen med stor ström att gå enligt -dV-algoritmen.
Funktionsprincipen för -dV - algoritmen kan förenklas enligt följande: Det är känt att spänningen stiger väldigt snabbt efter att ha installerat ett tomt batteri för laddning först. Då saktar tillväxten ner och större delen av processen stiger spänningen på batteriet jämnt långsamt. Men närmare slutet av laddningen (det vill säga närmare batteriets mättnad) börjar spänningen växa mycket snabbare, sedan saktar tillväxten ner, slutar helt och spänningen börjar sjunka. Denna topp "acceleration av spänningstillväxt-stabiliseringsminskning" är vad algoritmen fångar. Men faktum är att laddningseffektiviteten snabbt faller också just nu, och den energi som tidigare använts för att ladda batteriet börjar nu helt enkelt förvandlas till värme och batterierna värms snabbt upp. Sedan -dV - algoritmen stoppar helt laddningen av batteriet, låter det svalna till 34 * grader (eller maximalt 2 timmar), sedan slås laddaren på igen, men i läget TRICKLE CHARGE - det är, "droppladdning" när laddningen levereras med en extremt låg ström. Så liten att det inte värmer upp batterierna för mycket. Batterierna svalnar, spänningen på dem sjunker och det visar sig att batteriet är långt ifrån 100% laddat. För det första på grund av att temperaturen har sjunkit. För det andra, på grund av att vissa battericeller kanske inte har tid att ladda helt ...Och den här droppladdningen gör att du långsamt kan fylla på batteriladdningen upp till 100%. Om vi antar att 3,3 Ah batteriet är 70% laddat efter resultaten av en snabb laddning, så är det enkelt att beräkna att 70% av 3300 mAh är 2310 mAh. Sedan kommer de återstående 990mAh att "fyllas på" i mer än 20 timmar !!!! När allt kommer omkring går sippelladdningen med en ström på endast 50 mAh och dess effektivitet är mycket mindre än 100%.
Det är därför man tror att rumba aldrig ska tas bort från avgiften. När laddningsindikatorn blir grön betyder det trots allt att endast snabbladdningsläget är stoppat, men sedan, efter nedkylning, fortsätter laddningen i Trickle-laddningsläget (sippra-laddning). Och även när batterierna är 100% laddade (och detta kan hända även efter tre dagar) är det fortfarande inte värt att ta bort Rumba från laddningen av två skäl:
Rumba, till och med avstängd, är ganska makt hungrig efter batterier. När allt kommer omkring skriver många att en laddad Rumba, som lämnas över natten utan laddning, kan släppas på morgonen. Detta är överdrivet, men inte långt ifrån sanningen.
Även om Rumba inte använde batteriladdningen har själva batteriet en självurladdning. Det vill säga han själv är väldigt långsam men släpper ut.
Och så, för att kompensera för dessa två skäl, låt oss komma ihåg: Rumba ska alltid vara på laddning. Om du lämnar huset och av brandsäkerhetsskäl vill koppla bort laddaren är det lämpligt att ta bort batteriet från rumba av den första anledningen som beskrivs ovan.
Låt oss nu prata om det faktum att Rumba "vänjer sig" vid batteriet. Det är, det ackumulerar information om hur mycket det laddades, hur mycket det laddades, lagrar möjligen information om batteriets temperatur ... Denna information är dold bakom hemligheten, men man kan spekulera.
Låt oss gå tillbaka till början av artikeln och komma ihåg att vi satte in ett nytt batteri i Rumba. Eller gammal. Låt oss dumpa information om hur mycket och hur batteriet hon laddade och urladdade i Rumba. För att göra detta måste du ta ur batteriet i 400-serien, hålla ned POWER-knappen i mer än 5 sekunder, släpp och sätt sedan i batteriet. All historik över tidigare avgifter raderas. Vi satte rumba på avgift för den tredje dagen. Information om tre dagar hämtas från forumen. Officiell information säger "lämna det över natten". Enligt mina personliga observationer kanske "på natten" inte räcker. Jag rekommenderar att du laddar hela 24 timmar. Detta ger oss 100% avgift i 99% av fallen. Sedan berättar Runet att vi måste ta bort autoladdningsstationen från rummet (så att dammsugaren inte laddas) och sätt på rumba för att arbeta med MAX-knappen (dvs dammsug tills batteriet är helt utarmat). Om det inte finns någon MAX-knapp, men det finns en DOCK-knapp, tryck sedan på den. Rumba kommer förgäves att söka efter laddstationen (som vi sadister tidigare har tagit bort) tills laddningen är helt förbrukad. Samtidigt dammsugs det. Om det inte finns någon DOCK-knapp, sätt bara på dammsugaren igen och igen tills det står att batteriet är urladdat. Dammsug så många rum som möjligt åt gången.
När batteriet har tagit slut helt ska du ansluta laddningskontakten till lagret och ladda den igen i minst 24 timmar. Efter att ha utfört denna procedur flera gånger kommer du att vänja Rumba till detta batteri. Hon kommer att veta hur mycket laddning hon kan förvänta sig av honom. Slå på den gula indikatorn och den röda när den är i drift. Förresten. När jag gav Rumba mitt hemlagade batteri för första gången efter en återställning dammsugade hon med en grön indikator tills den släcktes. Det vill säga grönt glödde, glödde och bam ... blinkade rött till en sorglig fyra-ton melodi. Det är det, batteriet är urladdat och Rumba förväntade sig inte detta. Efter den andra cykeln var det tvärtom: Rumba, påslagen direkt efter en 24-timmars laddningscykel, visade en gul indikator. Och först efter den tredje eller femte cykeln började indikatorn fungera som den borde. Först grönt, sedan gulaktigt, gult, orange, rött (när rumba fortfarande dammsuger och emellanåt letar efter en laddningsstation) och bara då blinkar rött (när rumba inte rör sig).
* Jag skriver numren markerade med en asterisk från minnet. Det kan finnas en liten felaktighet någonstans.
🔗7. Ibland är det nödvändigt att installera om roboten och ladda ur batteriet helt. Hur du återställer inställningarna helt och tömmer dammsugaren helt:
- för att installera om och återställa inställningarna måste du samtidigt hålla ned två knappar - SPOT och DOCK / DEMO och hålla dem nedtryckta i 10 sekunder;
- ladda dammsugaren tills CLEAN-knappen lyser grönt;
- för att helt urladda enheten måste du vänta på en fyrtonssignal som meddelar dig om batteriets fullständiga urladdning;
- För att Rumba ska bli helt urladdat är det också nödvändigt att stänga av laddstationen.
- om DOCK-knappen finns på din modell av dammsugaren, men om den inte finns där, måste du sätta på dammsugaren för rengöring och vänta tills den släpps ut;
- efter att batteriet är urladdat är det nödvändigt att ladda dammsugaren så snart som möjligt.
🔗
